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創(chuàng)新主導(dǎo)發(fā)展是中國的重要發(fā)展理念，在中國科技創(chuàng)新體系中，政府部門、研究機構(gòu)、大學(xué)、企業(yè)等都承載著重要的使命，日立提出研發(fā)開放創(chuàng)新方針致力于擴大與各類機構(gòu)、包括創(chuàng)新熱點地區(qū)、初創(chuàng)企業(yè)等開展全方位的合作，大學(xué)合作作為開放創(chuàng)新的重要舉措，也需要不斷探索新模式，取得新的成果。

日立與清華共同制定并簽署了為期三年的未來創(chuàng)新合作計劃。雙方圍繞能源、交通出行、數(shù)字城市、健康養(yǎng)老等多個重點領(lǐng)域，共同開展面向未來城市的愿景創(chuàng)生和技術(shù)創(chuàng)新。

未來創(chuàng)新合作計劃的推進采取了協(xié)創(chuàng)的模式，合作內(nèi)容包含以下多個方面。
（一）未來愿景創(chuàng)生：通過對中國政策和市場趨勢的調(diào)查分析，共同洞察中國社會課題，描繪未來愿景，并制作發(fā)布白皮書等研究報告。
（二）關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)：依托清華的科研平臺，共同推進關(guān)鍵技術(shù)的研究開發(fā)，并通過技術(shù)演示和實證實驗加速技術(shù)落地。
（三）圓桌論壇召開：通過圓桌論壇等交流活動，邀請各領(lǐng)域?qū)＜夜餐�研討中國社會未來愿景以及所面臨的課題，探尋新合作的契機，確定創(chuàng)新方向。

日立與清華未來創(chuàng)新合作計劃至今已產(chǎn)出多項專利、論文、研究報告，并完成了相關(guān)技術(shù)演示。今后日立將繼續(xù)結(jié)合自身和清華的新發(fā)展方向，探索新領(lǐng)域和新模式，立足于時代發(fā)展的前沿，希望能為社會的進步和企業(yè)自身的發(fā)展起到引領(lǐng)作用。

近年來，隨著創(chuàng)新主導(dǎo)發(fā)展的國家戰(zhàn)略的實施，科技領(lǐng)域開放創(chuàng)新的大環(huán)境日趨成熟，新技術(shù)和新模式的創(chuàng)新不斷涌現(xiàn)。大學(xué)作為中國創(chuàng)新體系中重要組成部分，正在開放創(chuàng)新活動中發(fā)揮著越來越重要的作用。

始建于1911年的清華作為國內(nèi)乃至全球位處前列的綜合研究型大學(xué)，不僅對中國學(xué)術(shù)有重要的引領(lǐng)作用，更通過人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會服務(wù)、文化傳承創(chuàng)新、國際合作交流等方面為社會和國家發(fā)展貢獻(xiàn)著力量。秉持“自強不息、厚德載物”的校訓(xùn)和“行勝于言”的校風(fēng)，清華堅持“中西融匯、古今貫通、文理滲透”的辦學(xué)風(fēng)格，積極尋求創(chuàng)新。

日立集團在始于2018年的“2021中期經(jīng)營計劃”中，提出了 “加強在中國開放創(chuàng)新”的方針，致力于研發(fā)模式從傳統(tǒng)創(chuàng)新向開放式創(chuàng)新的轉(zhuǎn)變。

在此背景下，日立與清華立足當(dāng)今社會焦點問題，描繪 “超智能社會”愿景，以創(chuàng)造全新的社會價值為目標(biāo)進一步擴大了創(chuàng)新研究合作。雙方靈活運用各自技術(shù)和資源，與各領(lǐng)域的專家老師共同研討中國未來的發(fā)展趨勢和可能遇到的課題，并對解決該類課題的關(guān)鍵技術(shù)和解決方案進行定義和研究開發(fā)。日立希望通過與清華的合作進一步深刻洞察中國社會的發(fā)展趨勢，為中國社會的可持續(xù)發(fā)展和人民生活水平（QoL, Quality of Life）的提高做出貢獻(xiàn)，在協(xié)同創(chuàng)新的土壤上播撒下諸多種子。

日立-清華未來創(chuàng)新合作計劃，不僅僅是針對技術(shù)研發(fā)的協(xié)同創(chuàng)造，更是聚焦社會課題、圍繞人們生活相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)新和探索。

面向未來社會的發(fā)展中存在的各種不確定性，日立提出了“環(huán)境（Environment）”“強韌（Resilience）”“安心 · 安全（Security and Safety）”三個重要事業(yè)發(fā)展方向。在強化以O(shè)T(Operational Technology)、IT(Information Technology)及產(chǎn)品高度融合的社會創(chuàng)新事業(yè)的同時，運用Lumada提供數(shù)字解決方案，加速社會數(shù)字化進程。日立認(rèn)為，以開放創(chuàng)新的思路開展研究開發(fā)與合作，加強與各界優(yōu)秀合作伙伴的協(xié)同創(chuàng)新，為中國社會做貢獻(xiàn)，建設(shè)綠色、健康、充滿活力的數(shù)字城市勢在必行。

日立中國研究院 陳楊秋院長

總結(jié)合作計劃的執(zhí)行情況

基于中國能源發(fā)展的方針政策和市場前景，日立和清華共同確定了能源研究的主要方向，即針對新型配電網(wǎng)開發(fā)分布式能源管理技術(shù)和系統(tǒng)的研究。

清華大學(xué)電機系 胡澤春副教授

講解新能源轉(zhuǎn)型的概要

中國能源發(fā)展方向是實現(xiàn)從發(fā)電、輸配電、用電各環(huán)節(jié)降低對化石燃料的依賴，擴大可再生分布式新能源的發(fā)展，實現(xiàn)能源的轉(zhuǎn)型。今后隨著雙碳目標(biāo)的確立和相關(guān)措施的實施，新能源發(fā)展將進入加速期，為實現(xiàn)新能源的有效供給和使用，保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的系統(tǒng)控制技術(shù)、儲能技術(shù)等將得到廣泛應(yīng)用。

為此，日立與清華首先對中國分布式能源的未來發(fā)展趨勢和發(fā)展愿景開展研究，共同探討了在技術(shù)和政策雙重的影響下，未來的分布式能源規(guī)模如何？要避免棄電或無法接入電網(wǎng)的情況發(fā)生，電網(wǎng)承載能力應(yīng)如何設(shè)定等課題，并舉辦圓桌會議展開相關(guān)討論。

其次，需要解決在配電網(wǎng)層面對于分布式能源的接入應(yīng)如何進行運行調(diào)控的課題，日立在配電網(wǎng)的調(diào)度自動化上積累了豐富的經(jīng)驗，但如何結(jié)合新發(fā)展趨勢發(fā)揮技術(shù)經(jīng)驗，也是在合作中需要研究的方面之一。

合作研究的第一個階段，重點開展了以建筑物為對象的調(diào)控研究，即建筑物中儲能、熱負(fù)荷的調(diào)控。通過建立充電負(fù)荷、熱負(fù)荷的模型，制定相應(yīng)的調(diào)控策略并開展優(yōu)化。

第二階段升級到與配電網(wǎng)的互動。在日立與清華互有分工且緊密合作下，設(shè)計開發(fā)了分布式電源管理系統(tǒng)“DERMS”。該系統(tǒng)充分體現(xiàn)了日立在配電網(wǎng)的調(diào)度自動化、能量管理等信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)和優(yōu)勢，可在實現(xiàn)綠色節(jié)能、保障配電網(wǎng)的安全運行上發(fā)揮重要作用。

同時，交通工具的電氣化轉(zhuǎn)型也是新能源變革的重要方面。電動汽車接入電網(wǎng)充電，接入的也是電壓等級較低的配電網(wǎng)。因國內(nèi)政策和市場的雙重推動，電動汽車數(shù)量快速增長。由此帶來基礎(chǔ)設(shè)施（充電樁）建設(shè)和電網(wǎng)負(fù)荷增加的問題。這與日立開展的配電網(wǎng)技術(shù)研究產(chǎn)生了結(jié)合點：電動汽車作為新的充電負(fù)荷，對配電網(wǎng)的影響如何、帶來怎樣的負(fù)載，以及如何合理的引導(dǎo)、調(diào)控這一充電負(fù)荷等。在日立與清華合作下，該系統(tǒng)研究取得了第一階段成果——樓宇充電樁與儲能之間的交互調(diào)節(jié)功能。

在第三階段，日立和清華繼續(xù)探討如何推進實用化課題，推進系統(tǒng)從理論模型與算法階段、向?qū)嵱没�階段發(fā)展。

交通出行作為影響人們生活品質(zhì)的重要方面，已經(jīng)迎來了車端智能化與道路智能化融合發(fā)展的新趨勢。在應(yīng)對和解決復(fù)雜路況下的交通出行這一課題上，日立與清華不謀而合。

自動駕駛的應(yīng)用首先需要一定的邊界條件，在滿足邊界條件的情況下自動駕駛的實施才成為可能，由此ODD（Operational Design Domain，運行設(shè)計域）成為了日立與清華在交通出行領(lǐng)域里最先啟動的一個合作題目。

清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院 黨委書記王建強教授 

介紹ODD的構(gòu)成要素

研究的第一階段重點圍繞ODD技術(shù)方向開展。在當(dāng)時行業(yè)內(nèi)對于ODD認(rèn)識還較為模糊的情況下，雙方對ODD的定義給出了理解：包括構(gòu)成要素、邊界條件等，并建立了ODD的整體架構(gòu)。這為未來開展研究樹立了綱領(lǐng)性的方向，是推動其他相關(guān)研究工作的基礎(chǔ)。這既是合作的成果，也是對行業(yè)的貢獻(xiàn)。該項成果已完成了技術(shù)論文和白皮書的攥寫、并申請了專利。據(jù)了解，白皮書有望在今年年底發(fā)布。

第二階段，圍繞著ODD、以及其對自動駕駛支撐作用的關(guān)鍵技術(shù)進行了探索。其中，如何在安全、環(huán)保的條件下，正確科學(xué)的進行風(fēng)險評估至關(guān)重要。而評估的難度在于，交通對象是多種要素相互偶合，動態(tài)變化下所構(gòu)成的，具有極大的不確定性。

為了衡量行車安全中存在的風(fēng)險，需開展風(fēng)險因素對行車安全影響的機理和規(guī)律的研究。并在對其形成認(rèn)識的基礎(chǔ)上建立風(fēng)險評估模型，以更好的衡量各個因素對交通產(chǎn)生的影響和變化的規(guī)律，帶動自動駕駛決策與控制算法設(shè)計水準(zhǔn)的提升。

同時，第二階段還開展了對路側(cè)感知單元的開發(fā)。在自動駕駛技術(shù)的普及上，針對單車的智能化手段十分有限，車路協(xié)同被認(rèn)為是解決單車智能缺陷的有效手段，是對單車車載信息感知受限情況下很好的補充。目前，在日立和清華的共同努力下，路側(cè)感知單元已經(jīng)取得了前期成果，形成了原型樣機。

而現(xiàn)在正在開展的第三階段，雙方開始針對決策與控制這一自動駕駛核心技術(shù)展開研究。由于交通要素之間互相偶合互相影響（包括人口基數(shù)多帶來的大車流量、行人行為的不確定性，地域的差異性等），需要對“當(dāng)前條件下的風(fēng)險評估與決策控制”這一理論方法開展研究，為未來的實際應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

與大學(xué)開展合作的這一模式，是處于技術(shù)開發(fā)、事業(yè)化前端的、更具有引領(lǐng)性質(zhì)的環(huán)節(jié)。

大學(xué)合作產(chǎn)出的種子，是驅(qū)動未來發(fā)展的核心技術(shù)。

在日立于全球開展社會創(chuàng)新事業(yè)的道路上，激發(fā)更高的環(huán)境價值、社會價值、經(jīng)濟價值是重要方向、OT、IT、產(chǎn)品三者結(jié)合的解決方案是優(yōu)勢。面向未來，日立需要更多應(yīng)對社會課題、提升QoL的技術(shù)和產(chǎn)品，這也意味著需要更多開放創(chuàng)新引導(dǎo)下的合作和協(xié)創(chuàng)。今后日立在繼續(xù)與清華合作完善和擴充技術(shù)的同時，也將以與時俱進的眼光，探索更多新的合作模式。結(jié)合國家十四五計劃制定的方針，推進各領(lǐng)域的實證實驗，加速構(gòu)建中國智慧社會。