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隨著中國(guó)城鎮(zhèn)化的高速發(fā)展和人口老齡化的加劇，勞動(dòng)力的短缺以及用工成本的上升成為城市服務(wù)的巨大挑戰(zhàn)。其中，作為城市生活的重要構(gòu)成單元，樓宇/園區(qū)的管理者們也面臨著如何提升管理水平、如何為住戶提供更安全、更便利的高品質(zhì)服務(wù)的課題。
為此，日立從2017年開始，協(xié)同騰訊微瓴團(tuán)隊(duì)及合作伙伴走訪了有代表性的寫字樓、商場(chǎng)、住宅、及園區(qū)的客戶，深入了解客戶的課題，共同探討和挖掘客戶的潛在需求。2018年，日立結(jié)合快速發(fā)展的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，提出了“GRACE”*概念，并在同年12月的日立集團(tuán)研究發(fā)表會(huì)上進(jìn)行了首次展示。
在中國(guó)，許多服務(wù)型機(jī)器人制造企業(yè)有著參與樓宇服務(wù)解決方案的意愿，但往往因?yàn)榍啡迸c樓宇設(shè)備（電梯、空調(diào)等）對(duì)接的技術(shù)能力，也不熟悉樓宇服務(wù)的詳細(xì)業(yè)務(wù)，從而制約了服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入樓宇領(lǐng)域的速度和穩(wěn)定性。而“GRACE”*構(gòu)建的正是通過(guò)任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、設(shè)備群組管理、視頻分析、人機(jī)協(xié)同等技術(shù)，幫助服務(wù)型機(jī)器人制造企業(yè)更好地與樓宇設(shè)備互聯(lián)互通的平臺(tái)，兩者有機(jī)結(jié)合將進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)有助于日立樓宇新事業(yè)的開拓。
2019年，日立集合內(nèi)部相關(guān)集團(tuán)公司和事業(yè)部門與機(jī)器人公司開展共同研究，共同開發(fā)了“GRACE”*原型系統(tǒng)，并于同年8月在日立電梯（中國(guó)）有限公司位于廣州科學(xué)城的展廳進(jìn)行了公開展示，為廣泛探索新一代的智能樓宇服務(wù)提供了平臺(tái)和基礎(chǔ)。日立希望以此擴(kuò)充樓宇事業(yè)的合作伙伴，利用資源互補(bǔ)和客戶渠道共享策略，加速技術(shù)創(chuàng)新和樓宇新事業(yè)的落地，同時(shí)助力樓宇管理者為住戶、工人提供安全、舒心的服務(wù)、降低運(yùn)營(yíng)成本，以及提高用戶的生活品質(zhì)，減少環(huán)境危害。
*GRACE: Gateway of Robots and Connected Environment
為了實(shí)現(xiàn)更加美好的社會(huì)， 今天， 日立人依然在實(shí)踐著日立創(chuàng)業(yè)的精神——“和”、“誠(chéng)”、“開拓者精神” 和 積極運(yùn)用客戶協(xié)創(chuàng)方法，充分利用日立集團(tuán)資源，與兩家合作伙伴共同打造新樓宇解決方案。期間開展了2次客戶協(xié)創(chuàng)工作坊，從中了解了客戶課題、并設(shè)計(jì)未來(lái)事業(yè)假想場(chǎng)景。在日立各事業(yè)部、集團(tuán)公司的通力合作下，采訪了物業(yè)公司10家以上、智慧園區(qū)管理方2家，廣泛收集了用戶對(duì)新樓宇解決方案的意見與建議。 誠(chéng) 通過(guò)調(diào)查和多次實(shí)證實(shí)驗(yàn)，取得了客戶的信任。 在訪問(wèn)樓宇物業(yè)和園區(qū)管理者期間，提前進(jìn)行客戶背景分析，需求假設(shè)，并在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)訪問(wèn)、頭腦風(fēng)暴、調(diào)查等方式，引導(dǎo)客戶提出痛點(diǎn)，確認(rèn)需求。在此過(guò)程中，積極使用技術(shù)演示的方式，讓客戶直觀理解核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，以及將來(lái)可預(yù)見的業(yè)務(wù)價(jià)值,取得客戶信任。 引導(dǎo)事業(yè)部和客戶將未來(lái)樓宇服務(wù)擴(kuò)展到工業(yè)園區(qū)場(chǎng)景。幫助他們分析園區(qū)場(chǎng)景的特殊性，比如焊接車間機(jī)器人巡檢，共同搭建了集通用性與可擴(kuò)展性于一體的GRACE平臺(tái)。 開拓者精神 設(shè)計(jì)具有豐富應(yīng)用，兼具融合性和通用性的解決方案。 日立首先采用通用的樓宇環(huán)境傳感器和開源機(jī)器人系統(tǒng)，設(shè)計(jì)“GRACE”核心控制模塊來(lái)管理機(jī)器人完成室內(nèi)復(fù)雜任務(wù)。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)和深圳的機(jī)器人企業(yè)合作開發(fā)原型機(jī)器人，定義了標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人樓宇服務(wù)接口。該接口通過(guò)反復(fù)的測(cè)試和驗(yàn)證，正在逐漸幫助更多的機(jī)器人企業(yè)融入樓宇服務(wù)。 另一方面，通過(guò)日立集團(tuán)內(nèi)部的合作，完成了“GRACE”與日立自有的樓宇解決方案"BIVALE"的接口測(cè)試，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)從應(yīng)用場(chǎng)景到設(shè)備控制的貫通打下了基礎(chǔ)。 最后，日立積極利用獨(dú)立研發(fā)的核心技術(shù)（e.g.視頻分析、建筑能耗需求預(yù)測(cè)、建筑能耗仿真以及室內(nèi)空氣質(zhì)量分析），與機(jī)器人制造企業(yè)的合作伙伴共同實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景的視覺巡檢和空間環(huán)境分析功能，最終實(shí)現(xiàn)安全管理效率的提升。
