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探討電梯系統產生的振動
作者: 2009-12-25 10:39:53 瀏覽:337
信息來源:Internet
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  電梯使用過程中,電梯系統會產生振動,是一個常見的問題,一般有幾種表現:一、加減速時不平穩,有突然闖一下或幾下的的感覺;二、起動或停止的瞬間有“臺階”不舒適感覺;三、周期振動,轎廂內有明顯的嗡嗡響聲,甚至腳下能感覺到轎廂振動。

  電梯系統振動是由多種因素造成的。電梯系統的振動,除了會使某些構件易于磨損影響使用壽命外,主要的還在于影響電梯運行的舒適感,而舒適感是電梯的一個重要性能指標。雖然人乘座電梯的時間是短暫的,且振動幅值較小,在正常情況下,不至于達到影響乘客的健康和安全的程度。但振動達到一定量值,且振動頻率在人的敏感頻帶時,會使乘座者有明顯的不適感。因該電梯的振動是電梯整機性能質量評價的綜合指標。如果說電梯安全設施的可靠性是電梯質量評價的必要條件的話,那么電梯的振動是評價電梯質量的充分條件。

  下面就影響電梯振動的因素及減少電梯振動的調整措施作一探討。

  首先曳引機的機械運動部分是最常見的振動發生根源,在曳引機高速旋轉時,即電機轉速約在1000rpm以上時振動尤其明顯,這主要來自曳引機傳動部分中組裝嚙合不好產生的振動,曳引機在旋轉過程中的脈動(即曳引輪旋轉速度的不均勻量又稱扭振)是轎廂振動的激勵源。對于新裝電梯,在設計與制造加工時,已對此進行了考慮一般不存在此因素;如果在調試現場發現此種情況,就必須進行旋轉質量的平衡處理,或予以更換。對于在用電梯,在磨損或更換曳引機的部分配件時,因配件質量及安裝工藝等因素很容易引起不平衡。例如:某商場一臺電梯因曳引輪磨損進行了更換,由于裝配工藝不合理,造成旋轉質量不平衡,修理后出現較嚴重的振動。

  1. 曳引機中的蝸輪副的制造、安裝精度和軸承精度,也是影響電梯機械振動的主要因素。蝸輪副的加工裝配誤差,使蝸輪副不能正常完成進出的嚙合過程,引起蝸輪、蝸桿齒間的連續沖擊,形成蝸輪副受迫振動的激振力,顯然加工裝配誤差越大,形成的激振力也越大,引起的振動也越大。應對曳引機的制造提出較高的要求,蝸輪副的制造精度最好客梯按GB10089中的5~6級精度制造、貨梯按6~7級精度制造。這類問題可以調整曳引機的傳動部分,更換曳引機的部件或更換質量好的曳引機整機。

  2. 加減速時不平穩,有突然闖一下或幾下的的感覺,從自控理論的角度講,為了減少給定速度誤差,可以增加前向通道上的放大系數K. 但放大系數不能任意放大, 否則系統將會不穩定,有時也可以具體說是產生了超調現象;反之K值過小,使速度誤差加大,產生失速?傊@些都會給人體帶來不平穩的感覺?梢苑磸驼{試調速系統內的相關參數,找到最佳值糾正運行誤差。

  3. 再有轎廂內這種突然的振動還可能來自於導軌和導靴方面的原因,有時下行起動時明顯,最直接原因是導軌表面太臟或潤滑狀況不好,再有導靴損壞,可以加油或更換導靴,再有就是導軌安裝不好,轎廂導軌安裝的垂直度及導軌接頭的間隙與臺階將是水平振動的重要原因。要求在導軌支架的架設與導軌制造與安裝時應有嚴格的質量控制,導軌的安裝誤差應控制到最低限度。

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  4. 起動或停止的瞬間有“臺階”不舒適感覺,雖然不影響使用,但變頻調速的電梯還沒有調整至最佳狀態。這種故障可能原因有:抱閘間隙調整不太好,閘瓦與制動輪間間隙過小或過大,抱閘時間與停車時間不一致,調速器減速時間太長或起動的曲線太陡(Scurve),或控制器有關參數不合適等原因。解決此問題時可采取以下措施:首先將抱閘間隙調整合適;如未見明顯效果,將調速器有關參數重新設定;控制器參數同樣也要檢查和調整。

  5. 周期振動,并產生噪音。產生這種振動最常見由曳引機通過曳引繩傳至轎廂,由于受迫振動的頻率與物體固有頻率接近時會有共振現象。電梯作為運載工具,在運行過程中,其自身結構系統會形成為一個彈性系統,產生自己的固有振動頻率。一些運動部件會變成為激振源,而產生激振力頻率。電梯的運動形式是將旋轉運動轉化為往復運動,而這兩種運動本身就是激振力頻率的產生源。當兩種頻率相等或接近時,就會產生共振。更有甚者在某些樓層范圍內,即曳引繩在某些長度范圍內,這種振動在傳輸過程中產生共振,使轎廂聽見感覺到的振動比在機房更加明顯。共振現象可以通過改變系統固有頻率(如改變系統的剛度)和改變激振頻率加以消除。而最簡便的方法就是在額定速度范圍內進行主速度調整,國標GB7588—1995第12.6條規定,電梯轎廂在半載,向下運動至行程中段時的速度,不得大于額定速度的105%,宜不小于額定速度的92%。因此可在此范圍內進行調整,從我們對其他電梯的調速觀察,速度變化降低或升高50r/min,效果不明顯,當速度變化降低或升高100r/min,有明顯效果。

  6. 我們知道曳引機一般支撐在隔振橡膠和承重梁上。若無隔振橡膠,曳引機的振動會通過承重梁傳到機房和井道。因此需要隔振橡膠隔振。如沒有隔振橡膠,則承重梁的剛度在其允許范圍內,應盡量減小以降低曳引機的振動傳給機房井道。

  7. 轎廂的懸掛中心偏離或補償電纜的懸掛,轎廂的偏載,都會使轎廂產生一個不平衡力,造成較強烈的抖動。應調整懸掛中心或補償電纜或正確放置重物,使其傾斜不大于3%。

  8. 曳引鋼絲繩受力不均勻,在某一時刻內受力較大的曳引輪繩槽必然磨損加快,從而形成節徑差,形成異常抖動,從而帶動轎廂抖動。而制造中存在的節徑差引發繩間相對滑移,對運行中的振動和噪音的影響更大,而且是不能調節的。應調整各鋼絲繩張力,使各鋼絲繩張力在平均值的5%范圍內。同時在曳引機制造中對曳引輪節徑差提出嚴格的要求,一般制造中要求小于0.10mm是不成問題的。

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